控制丝滑，可支持人手数据采集与遥操作 覆专为人手设计结构，支持精准捕获人手所有自由度适配2-21主动自由度的灵巧手或夹爪控制延迟 < 3ms控制频率可＞1000Hz角度误差 < 2° 人机交互驱动的轻量化设计 重量 ＜ 240g新手上手时间 < 2min单手套穿戴/脱卸时间＜10s指套设计，易穿戴，泛用性广，兼容不同人手 完整开发生态，为算法而生 C++/Python 接口，支持 ROS/ROS2配套数据收集上位机 API/软件，遥操数据易收集支持 Isaacgym、Isaaclab、Mujoco，提供标准 USD/URDF支持固件升级迭代
