核心性能
- 16个主动自由度，支持精细化抓取、旋转、按压等动作，覆盖捏、抓、按、提、推及复合动作（如转动、扭动）；
- 实现多物体抓取（夹持范围 1 - 115mm 不等），支持柱状抓握、球形抓握、多指捏夹等类人手操作；
- 集成多维度触觉传感器（覆盖指尖、掌心），实时反馈接触力信息；
- 通过位置、速度、电压三模式控制，适配不同操作场景（精密装配、工业搬运等）
负载能力
- 能端住直径为 20cm，总重量 3kg 左右的盘状重物；
- 能抓起表面光滑，厚度 5.1mm，质量 600g 以上的板状物体；
- 能在机械臂末端线速度为 3m/s，锤子与钉子接触时间约为 0.01 - 0.05s，锤子质量为 1.36 公斤的情况下，将三根 10mm 长的洋钉子钉入松木中；
- 能抓取直径在 30 - 40mm 范围内的重量 20kg 的重物及 5kg 重物