高效强化学习任务训练 高保真环境中并行进行策略学习、探索评估与策略验证 遥采 + 行为克隆（Imitation Learning）+ 强化学习 端到端闭环系统 快速构建遥采管线，采集专家演示并转化为训练数据支持在统一平台内无缝切换 IL 与 RL 训练流程 Sim2Real 流水线 支持高随机性、高保真环境提升迁移能力提供与真机部署一致的动力学特性），实现低成本仿真-实机迁移
