极致数据效率下的泛化能力 仅需约 2 小时抓取数据，泛化至上千物体与多种环境数据使用效率比 Figure 提升 250 倍强化学习驱动，快速适应新物体、光照、堆叠等变化 灵巧抓取与复杂任务推理协同 支持语言指令、多目标自动分拣与CoT式长程规划实现堆叠物体检索、姿态闭环矫正、重复抓取可借助环境完成非夹持式抓取，突破传统抓取极限 安全对齐与仿真高效迁移 SafeVLA模型实现人机交互安全性提升83%基于CMDP与多扰动仿真环境，强化抗干扰能力全栈支持Sim-to-Real迁移，真实部署高效落地
