作者姓名：PsiBot

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在机器人学习（robot learnin

6 月 11 日至 12 日，2025

近日，灵初智能联合创始人兼强化学习负责人

Psi R1 发布了第一个结合强化学习的

在大部分的具身机器人还聚焦于基础运动控制

3月29日，北大-灵初智能联合实验室主任